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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池(chí)也可保留(liú)原點(diǎn)數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐環(huán)境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定(dìng)位(wèi)精(jīng)度² | ±0.08mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下(xià)臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.17kg·m² | |
本(běn)體(tǐ)重量 | 150kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.5kVA |